解决重复劳动，解放人力，提高生产效率

适合于加工节拍短、生产批量大的轴类和套类工件。

1、主要技术参数
驱动形式		伺服电机
工件夹持		气动
负载能力		20kg
定位精度		±0.1mm
运动速度		X-100m/min	Z-80m/min
气动原件		亚德客
导轨		直线导轨
控制系统		欧姆龙PLC
电器元件		施耐德（法国）

结构特点

1、双机床配置，可完成工件的上下序加工；
2、双手爪，一个行程内完成工件上下料动作；
3、配上下料仓实现连续供料；
4、具备工具翻转功能；
5、上下料稳定可靠。

采用自主开发的新型桁架结构，主横梁采用滑块导轨式的传动方式；竖梁可选多种驱动方式，结构小巧轻便，可选多种卡爪，完成零件的两个工序（或单一工序）的加工，组成一套机器人完成两台机床上下料的全自动生产线。推荐在数控机床上使用，进行轴类和套类零件的自动化加工，特别适合于加工节拍短、生产批量大的场合。

多种机械手卡爪可选

 

应用方案

一台机械手完成零件的两个工序（或单一工序）的加工，组成一套机器人完成两台机床上下料的全自动生产线。