解决重复劳动，解放人力，提高生产效率
适合于加工节拍短、生产批量大的轴类和套类工件。
| 1、主要技术参数 | |||
|---|---|---|---|
| 驱动形式 | 伺服电机 | ||
| 工件夹持 | 气动 | ||
| 负载能力 | 20kg | ||
| 定位精度 | ±0.1mm | ||
| 运动速度 | X-100m/min | Z-80m/min | |
| 气动原件 | 亚德客 | ||
| 导轨 | 直线导轨 | ||
| 控制系统 | 欧姆龙PLC | ||
| 电器元件 | 施耐德（法国） | ||
结构特点
1、双机床配置，可完成工件的上下序加工；
2、双手爪，一个行程内完成工件上下料动作；
3、配上下料仓实现连续供料；
4、具备工具翻转功能；
5、上下料稳定可靠。
采用自主开发的新型桁架结构，主横梁采用滑块导轨式的传动方式；竖梁可选多种驱动方式，结构小巧轻便，可选多种卡爪，完成零件的两个工序（或单一工序）的加工，组成一套机器人完成两台机床上下料的全自动生产线。推荐在数控机床上使用，进行轴类和套类零件的自动化加工，特别适合于加工节拍短、生产批量大的场合。
多种机械手卡爪可选
应用方案
一台机械手完成零件的两个工序（或单一工序）的加工，组成一套机器人完成两台机床上下料的全自动生产线。
